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機械手臂

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機械手臂

產品型號：門型機械手

產品分類：工具機產業機械 / 其他 / 其他

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產品特色

產品特點

1.高速、高精度
雙軸均採用高解析伺服控制元件
雙軸均採用高精度線性滑軌

2.模組化設計
供料方式模組化組合
夾爪組模組化組合

3.絕佳應用技術
依據上研應用經驗，實現穩定而高精度之生產

4.彈性連結應用
可配合製程規畫彈性應用，連結組成各式生產線

產品規格

機械規格

項目	單位		GRplus-01	GRplus-05	GR-05	GR-10	GR-15
行程	X	mm	100+X	1050+X	900+X	900+X	950+X
行程	Y	mm	200+Y1	25+Y1	250+Y1	250+Y1	350+Y1
快速進給	X	mm/min	120	120	120	120	120
快速進給	Y	mm/min	120	120	120	120	120
定位精定	mm		+/-0.05	+/-0.05	+/-0.05	+/-0.05	+/-0.05
荷重能力	kg/pc		1	5	5	10	15
換料時間	Second		8	8	8	12	18
電力需求(3φ,200V)			2kva	3Kva	3Kva	4Kva	6Kva
氣壓需求			5.5Kg/cm²,60l/min			5.5kg/cm²,50l/min
油壓需求			No use			20kg/cm²,12l/min

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