自走型(維安防爆)機器人
產品型號:mobile Robot
產品分類:自動化設備/產業機械 / 自動化設備 / 工業用機器人及週邊設備
產品特色
中科院技術合作共同開發產品
目前全世界最知名, 且具有手臂之自走型機器人, 也許是 iRobot 公司的 PackBot 系列產品. 敝公司產品與其最大的差異處是我們能做 "合成運動." 換句話說, 我們可以命令機械手臂的夾具作直線上下, 左右, 前後的動作. 利用電腦同時控制多個伺服馬達以不同的速度轉動, 來產生"合成運動."
PackBot 只能一軸一軸分開運動, 夾具無法產生完美的直線運動. 這樣的限制對拆除爆裂物機器人的操作員來說, 是個很困難的挑戰.
產品規格
1. 車身尺寸:1300 (L) x 700 (W) (mm)
2. 車身高度:≦450 (H) (不含其它配備)
3. 履帶型式:輕量型履帶 x 2
4. 履帶馬達:永磁式無刷馬達 x 2
5. 馬達控制器: x 2
6. 空車重量: ≦120 Kg
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