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E-SERVO Plus-R 步進型伺服控制系統
產品型號：E-SERVO Plus-R 步進型伺服控制系統
產品分類：自動化設備/產業機械 / 自動化設備 / 自動化控制系統
產品特色
E-SERVO Plus-R 步進型伺服控制系統
採用閉迴路步進馬達系統, 可完美解決當前開迴路步進馬達常見問題：失步且無法確認定位是否完成。其位置精度和馬達類型 ( 兩相或五相 ) 無關, 只受裝載在馬達上編碼器解析度所影響, 因此可達成高精度定位。連續電流會根據負載大小自動調整，從而改善現有步進馬達常見之升溫問題。透過馬達溫度降低, 亦可進一步節省能源消耗。
*產品規格:
￭ RS-485通訊控制 : 輸入電壓支援 24-48VDC, 與 PC 通訊相容度高, (Option) Modbus RTU / ASCII 語法及 DLL函式庫, 讓使用者容易開發專用軟體
￭ 外部脈衝控制 : 可支援PUL/DIR, CW/CCW, A/B相脈衝
￭ 人機HMI/IO通訊 : 利用 I/O觸發內部 Position Table, 並具備 Compare Out功能
￭ 斷電保持目前位置 : 提供15 階段 ( 500~20000 P/R ) 之定位指令單位
*產品特色:
￭ 最多可控制16軸: 透過 RS-485 通訊連接 PC 或上位控制器, 最多可控制16軸, 各種動作條件 (如加減速時間等) 可作為參數設定儲存至 ROM 中。
可用於編程並相容Windows 2000 / XP / 7 / 8 / 10 / Vista 作業環境之函式庫 ( DLL )。
￭ 高速 / 高轉矩: 利用編碼器反饋檢測馬達當前位置, 在100% 負載狀態下仍可維持高轉矩進行高速驅動; 開迴路系統易因失步產生誤動作, 因此無法在 100% 負載的狀態下運轉。
￭ 保護功能與警報訊號: 具備 12 種警報功能以保護驅動器及設備,例如馬達接線錯誤, 編碼器接線錯誤等。
￭ 電流提升功能: 大幅改善扭矩及加減速特性 (最高至150%)
￭ 定位完成檢測功能: 如編碼器偵測到馬達已到達目標位置, 驅動器會輸出定位完成訊號至上位控制器。可解決一般開迴路系統無法確實定位的問題。
￭ Teaching教導功能
￭ 馬達完全靜止: 馬達停止時不會發生震盪 (Hunting) 現象,適用於高速視覺檢測設備。
￭ Compare Out同步線性輸出
￭ 根據負載自動調整電流:降低馬達發熱及能源消耗, 使用上位控制器(如 PLC ) 之輸出入訊號可進行驅動控制。
￭ 可儲存Error歷史紀錄
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